英伟达CEO黄仁勋近日表示，“[_a1_]时代已经到来。有朝一日，移动的物体都将实现自主运行。我们正致力于通过推进英伟达机器人堆栈的发展，来加速生成式物理A1。”据介绍，比亚迪电子、西门子、泰瑞达和Alphabet旗下公司Intrinsic等全球十多家机器人行业领先企业也正在将NVIDIAlsaac加速库等技术集成到其软件框架和机器人模型中，以提高工厂、仓库和配送中心的工作效率。开源证券研报指出，在零部件中，整机中丝杠价值量较高。根据测算，特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件，目前硬件成本占BOM表比例约为38%，距离2万美金售价还有82%的降价空间。当特斯拉机器人售价降至2万美金时，单机丝杠(包括行星滚柱丝杠、微型行星滚柱丝杠、T形丝杠)的价值量高，为1.2万元。建议重点关注微型丝杠(滚珠)、减速箱(行星减速器)和触觉传感器。公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件。公司深耕精密制造技术二十余年，积极推进纵向一体化布局，为国内少数能够实现覆盖精密零部件全产业链覆盖的企业。公司主营业务轴承业务保持稳健增长，同时积极横向拓展产品品类，围绕核心轴承业务开发的风电滚子、汽车安全气囊气体发生器部件等产品实现快速增长，公司技术处于行业领先水平。机器人业务，公司聚焦机器人产业的发展趋势，通过已有产业链优势构建先发优势，积极推动机器人轴承相关业务的下游市场拓展，短期内在柔性薄壁轴承完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器生产厂商的送样。风电方面，公司研发的高端风电轴承滚子解决了行业“卡脖子”难题，在不断扩大陆上风电系列轴承滚子市场的基础上，成功开发海上大兆瓦风电轴承滚子全系列产品，率先实现批量生产和进口替代，与国内新强联、瓦轴、洛轴、轴研科技等主要风电轴承客户都有合作关系。分业务来看，2023年轴承产品实现营收17.89亿元，热管理系统零部件实现营收8.27亿元，汽车零部件实现营收4.3亿元，合计贡献营收占比达到98%;从毛利来看，2023年轴承产品实现毛利3.22亿元，热管理系统零部件实现毛利1.05亿元，汽车零部件实现毛利0.84亿元，合计贡献毛利占比达到94%。国内外业务同步发展。截至2023年，公司在中国大陆和境外地区分别实现了16.33亿和14.12亿的收入，占比分别为53.6%和46.4%。
减速器是工业机器人的重要零部件，主要连接在动力源和执行机构之间，起到匹配转速和传递扭矩以达到减速的作用，其成本约占整个机器人成本的三分之一。工业机器人常用的精密减速器包括RV减速器、谐波减速器和行星减速器等，前两种减速器用量最大、技术水平最高。轴承是人形机器人关节的核心部件，以特斯拉Optimus人形机器人为例，根据其所公布的旋转、直线执行器设计图，在轴承选型方面采用了交接触球轴承、交叉圆柱滚子轴承、滚珠轴承、四点接触球轴承。目前公司已成功研发RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，核心技术的突破推动减速器轴承国产化进程。
滚柱丝杠承载能力大、传动精度高，因而对材料、设计、制造等环节的要求更高，国内市场仍以进口为主，国产化率尚低。根据相关研究报告，具身机器人线性关节主流技术方案将采用行星滚柱丝杠。公司依托以轴承为基础的精密制造行业经验，发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品。2023年，公司已完成相关丝杠产品组件及零部件的设计及持续送样改进工作，由于主流产品技术路线尚未定型，目前实现少量的样品收入。公司将精密制造核心技术运用到汽车零部件行业，重点开发新能源汽车零部件，主要包括三种细分产品:汽车安全气囊气体发生器部件、新能源汽车驱动电机主轴、新能源汽车动力驱动装置零部件。此外，公司还前瞻性地布局汽车滚珠丝杠组件。滚珠丝杠广泛应用于汽车、数控机床、机械等行业，在新能源汽车中，滚珠丝杠系统替代液压装置已成为发展趋势。公司2021年开始前瞻性研发汽车转向系统丝杠螺母组件。丝杠螺母单元主要应用于新能源汽车转向系统、电子刹车和驻车系统、变速箱和主动悬架系统等。公司研发成功新能源汽车电子助力转向系统(EPS)中控制精度最高的齿条式电动助力转向系统(REPS)所需的丝杠螺母组件。2023年，公司还研发成功新能源汽车电子驻车(EPB)、电子机械刹车(EMB)及电子液压刹车系统(EHB)等领域滚珠丝杠产品。招商证券董瑞斌5月12日研报指出，公司已在2023年5月研发出RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，切入工业机,器人供应链，人形机器人方面，公司滚珠丝杠、滚柱丝杠等产品亦可以应用于人形机器人上，未来有望随着人形机器人的放量而持续增长;预计公司2024-2026年分别实现归母净利1.86亿元/2.42亿元/2.84亿元，首次覆盖，给予“强烈推荐”评级。
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