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工信部就工业机器人行业规范征求意见，这-细分领域被誉为“工业机器人的心脏”，在价值量上占据大头，这家公司产品的开发验证工作顺利推进，并逐步进入批量配套

老姜家财联新闻 2024年03月26日 08:45:37

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【工信部公开征求对工业机器人行业规范条件及管理实施办法(征求意见稿)的意见】财联社3月25日电，工业和信息化部装备工业一司公开征求对工业机器人行业规范条件及管理实施办法(征求意见稿)的意见。《工业机器人行业规范条件(2024版)》(征求意见稿)要求，近三年，关键零部件制造企业营业收入年均不小于3000万元;本体制造企业营业收入年均不小于5000万元;集成应用企业营业收入年均不小于1亿元。上年度营业收入小于5000万元(含)的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的5%;上年度营业收入在5000万元至2亿元(含)的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的4%;上年度营业收入在2亿元以上的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的3%。

// 电报解读

一中国工业机器人的增长潜力巨大

工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元，工业机器人市场规模为87亿美元占50%，其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。

花旗银行分析师表示:“在当前背景下，中国制造业迫切需要提高竞争力，要么提高工厂自动化来降低整体生产成本，要么转向更精细、更个性化的高端产品。”在2011至2020年的10年里，中国工业机器人的交付量平均每年增长27%，远超全球(12%)和日本(6%)的水平，“但中国机器人的密度仍远低于日本、韩国和德国。这意味着中国工业机器人的增长潜力巨大'

二、精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”

减速器、电机、控制器、传感器为核心零部件，前两者构成机器人的关节，在价值量上占据大头。从功能而言，上述四个零部件在硬件层面保障感知、运动、交豆三大功能的实现;从价值量而言，减速器、伺服系统、控制器占据工业机器人价值量的70%。

精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。减速器具有降低电机高转速，提升扭矩，加强输出端负载能力的作用。通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。

国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谘波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

三、相关上市公司:

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