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该细分领域已成为高性能人形机器人的标配机构称行业进入小批量量产元年，产业化落地进度有超预期，这家公司自主研发的产品是提供机器人关节动力的来源

老姜家财联新闻 2024年04月29日 08:23:37

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【北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”】财联社4月27日电，北京人形机器人创新中心4月27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克;机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求;同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法--“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

// 电报解读

一、进入2024年后，人形机器人行业进展接踵而至

进入2024年后，人形机器人行业进展接踵而至。不到一个月时间，特斯拉三次发布人形机器人擎天柱(Optimus)性能更新迭代视频;谷歌DeepMind与斯坦福大学联合推出的阿罗哈(Mobile Aloha)也两次迭代更新;沉寂许久的波斯顿动力放出一段人形机器人Atlas拾起并搬运汽车零部件的视频;Figure将其人形机器人送进了宝马工厂。随后，英伟达、OpenA!相继宣布开发机器人基础大模型。

随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。

浙商证券认为，人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。

二、六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配

根据所测力的维数不同，力传感器可被分为一到六维力传感器;根据其测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是维度最高的力传感器，能给出最为全面的力觉信息、提升传感精度，并非是多个低维力传感器可替代的。在人形机器人领域，六维力传感器可提升机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性，主要安装手腕、脚踝等的末端部位，已成为高性能人形机器人的标配。

华宝证券研报认为，目前六维力传感器市场规模化不足，但未来人形机器人量产将带来较大市场增量。在下游应用中，工业自动化(包含传统机器人)领域应用规模占比最大，但人形机器人行业应用规模增速最快，长远来看，人形机器人量产将是六维力传感器市场较大的增长来源。

三、相关上市公司:

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